這堂機械設計課,把“機器人關節”搬進課堂
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收藏“春晚舞台上,機器人為何能后空翻耍雙節棍?支撐其‘剛柔並濟’的秘密武器是什麼?”在江西理工大學《機械設計》課堂上,教師常軍然的一個提問,點燃了學生們的探究熱情。這堂以“滾動軸承”為專題的課程,正以全新的教學設計,讓工科知識變得可觸可感、有滋有味。

《機械設計》課堂教學畫面。江西理工大學供圖
課堂上,常軍然以學生感興趣的問題為起點,引導大家通過“學習通”平台展開討論。話題一經發布,便引發熱烈互動。課堂上,學生展示人體肩關節的6個自由度:水平擺動、側擺臂、旋轉、提拉、滑肩、回旋,詮釋“關節”的運動原理。常軍然順勢引出核心知識點——軸承,正是機器人實現靈活運動的關鍵“工業關節”。
“軸承是機器人發展的性能瓶頸,還是機械人的決勝利器?”課堂上,一場正反方辯論賽激烈展開。這塊辯論不僅讓學生主動查閱資料、梳理技術脈絡,更在觀點的交鋒中深化了學生對軸承關鍵技術參數的認知。常軍然在辯論后系統講解軸承的類型、選型方法與設計准則,將“探究”環節自然過渡到“方法”傳授,讓專業知識更加生動、深刻地入腦入心。
指尖陀螺在桌面上持續旋轉25分鐘,軸承聲音檢測板讓學生僅憑聽覺就能判斷軸承運動性能是否良好——這些直觀的沉浸式體驗,將抽象的摩擦學、潤滑理論轉化為可感知的工程現象,讓課堂變身“體驗工坊”。“聽聲音就能判斷軸承好壞,這讓我第一次真正理解了什麼是‘工程直覺’。”一位學生感嘆道。
“原來軸承設計不只是查表選型,還可以和AI、大數據結合。”學生在課后反饋中寫道。常軍然在課堂中引入軸承故障診斷的科研案例,展示如何融合振動分析、信號處理、人工智能等多學科技術,實現對礦冶裝備中大型軸承運行狀態的在線監測與智能維護。她將傳統機械設計與數字化、智能化前沿技術深度對接,為學生打開“智能礦冶裝備設計”的視野。
這堂生動的“軸承課”,正是江西理工大學機械設計課程教學創新的一個縮影。近年來,該課程立足學校礦冶特色,構建的教學新范式,讓工科課堂“玩”轉起來,為培養高端礦冶裝備領域的卓越工程師探索出一條新路徑。
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