甘榮剛近照，AI修飾生成素描畫

　　在鋼鐵企業裡，焊接是保障設備運轉的關鍵工序。燒結單齒輥、高爐布料溜槽等大型構件的修復堆焊，全都離不開電焊作業。

　　手工焊接聽起來只是拿著焊槍作業，可在鋼廠車間，卻是實打實的苦差事。夏季廠房溫度常超過40攝氏度，焊工常常要保持固定姿勢蹲守大半天，忍受高溫、弧光的侵襲。煉鐵攪籠軸兩端法蘭焊接，垂直度誤差不能超過0.1毫米，一旦焊接變形不合格，設備在長時間高負荷運行過程中容易產生斷裂，造成上百萬元經濟損失。手藝再精，靠人的雙手始終有局限。我常想：能不能把重復繁重的焊接活交給機器，讓焊工騰出手來攻克高難度搶修和特殊材質焊接？

　　想法看起來不復雜，落地卻處處碰壁。我們原想採購成熟的焊接機器人，調研后發現，現成設備適配不了我們鋼廠大型異形構件的現場工況，改造定制的成本居高不下，這條路走不通。

　　既然買不到合適的，能不能自己造？我聯合工作室同事打算自主研發懸臂式焊接機器人。

　　難題接踵而來：機械結構、編程控制、焊接工藝三者要相互匹配，一個參數調試不到位，堆焊工件就會出現裂紋、成型不合格。

　　有一回，調試焊槍三維運動控制時，工件堆焊出來焊縫總是偏移，我們反復拆解設備，排查機械裝配、示教編程每一個環節，一點點修正動作軌跡。車間就是實驗室。我們從機械結構搭建，到離線、示教雙模式編程調試，一點點啃下硬骨頭。歷經上千次試驗，第一台懸臂式焊接機器人終於落地。

　　變化很快顯現：過去4個人15天的工作量，如今1名技術人員編寫調試程序，單人監控操作，4天就可以完成。焊槍能實現4個自由度協調運動，可以完成復雜工件三維空間堆焊，焊接質量穩定可靠。我們把它用在燒結單齒輥、篦板、高爐布料溜槽等設備修復上，自設備投用之后，單這一項就為企業節約成本300多萬元。

　　嘗到自動化改造的甜頭，我們團隊沒有停下腳步，繼續拓展機器人的應用邊界，攻克機器人自動切割技術，打破原有只能平面切割、打坡口的局限，實現了從手工焊、半自動焊到智能潔淨全自動四機頭焊接的跨越。

　　十幾年來，我和團隊陸續自主研制10余台焊接機器人。工作室累計拿下40余項國家專利﹔企業自動化焊接生產率提升至50%，對比傳統手工，生產效率至少提高3倍。

　　技術創新既要提效能，也要守好綠色環保的底線。研發機器人時，我們同步配套加裝除塵裝置，讓電焊產生的煙塵得到有效收集處置，一線作業環境明顯改善。這些年，企業持續推進超低排放改造，不斷新上節能環保設備，從傳統制造變成“生態工廠”，我和工友們積極參與到環保升級改造、把制造線變成“景觀線”的建設中，廠區環境持續向好，一線工人的職業健康也得到更好保障。

　　很多人問我，一線工人搞創新的訣竅是什麼。我的體會是，創新不一定非要仰望遙遠的前沿，眼睛只要盯住生產現場：哪裡干活最累，哪道工序效率低，哪些故障反復出現，從小切口入手反復打磨、持續迭代，也能做出有價值的改變。

　　現在，我一邊守好焊接基本功，一邊繼續推進焊接智能化。焊槍會迭代，但精益求精的工匠精神不會變。只要扎根生產一線、肯動腦筋，普通工人同樣能讓技術的邊界不斷向前拓展。

　　（作者為全國勞動模范、方大特鋼科技股份有限公司電焊工高級技師，本報記者楊顏菲採訪整理）

　　《 人民日報 》（ 2026年08月31日 19 版）